充填开采是随着采煤工作面的推进，用充填料充填采空区的采煤方法。相对于垮落法开采，大幅度减小覆岩破坏和地表沉降，是实现矿区低生态损害的重要方式。充填材料应就地取材，充分利用当地固体废弃物，目前常用的充填材料有固体（矸石、粉煤灰、建筑垃圾等）、（似）膏体、（超）高水材料等形式。
充填开采系统示意图
1.连采充填技术
（1）技术介绍
连采充填技术结合连采工艺分步骤进行，首先，进行支巷回采（第1阶段回采），同时将回采后的支巷进行充填（第1阶段充填）；其次，充填体的强度达到要求后，在充填体的支撑下将留设的煤柱进行回收（第2阶段回采），同时对煤柱回收后的空间及时进行充填（第2阶段充填），最终实现对煤的置换。
连采充填分阶段实施示意图
（2）技术特点与优势
- 掘、采、充三个工序分布在不同支巷，可实现自然隔离，采充互不干扰，平行作业。
- 采充生产系统简单、设备人员投入少、生产管理简单、安全程度高。
- 采用的充填材料包括固体、（似）膏体、（超）高水材料等。
- 适用于边角煤、保护煤柱等较小范围不规则煤体开采。
（3）典型案例：晋煤集团王台铺煤矿、陕西中能榆阳煤矿、榆卜界煤矿、太原东山煤矿。
矸石充填机抛矸充填
连采面第二阶段煤柱回收后两侧充填体
地面充填站
矸石巷式充填形成的巷道群
2.综采充填技术
（1）技术介绍
综采充填工作面采用相应的充填液压支架，按照“采煤-充填”的循环进行，即每推进一段距离对架后空区充填一次，实现随工作面推进而充填采空区的目的。
（2）技术特点与优势
- 工作面充填结合综采工艺进行。
- 工作面一般采用充填支架，达到隔离充填区、保护未凝固新充填体、方便安排釆煤与充填作业的作用。
- 使用的充填材料包括固体、（似）膏体、（超）高水材料等。
- l充填采煤能力较大。
（3）典型案例：陕西中能榆阳煤矿、新汶矿业集团翟镇煤矿等。
风积砂似膏体充填站
充填料浆双输送管路
充填开采沿空留巷
采空区充填体
自动化控制系统
3.房柱式采空区煤柱回收技术
（1）技术介绍
针对房柱式采空区遗留井下的大量煤柱回收问题，首先采用煤骨料胶结充填体对采空区进行全部充填，然后布置长壁工作面，将煤柱和充填体同时回收出来。
（2）技术特点与优势
- 煤骨料取材方便，成本低，且可循环利用。
- 长壁回收时对煤质影响小。
第一步：采用煤骨料胶结体充填采空区
第二步：布置长壁工作面将煤柱回收
4.空巷充填技术
（1）技术介绍
针对强矿压工作面过空巷存在的顶板控制难度大、费用高等问题，采用高水材料对空巷进行充填（全部充填或施工高强立柱），达到支撑顶板和围岩的目的。
（2）技术特点与优势
- 充填体强度高，且具有一定的塑性，抗强矿压效果好。
- 工作面推过空巷时，采煤机割除充填体容易。
- 相比垛式支架、密集支柱等传统方式，安全性好、成本低。
（3）典型案例：伊泰广联红庆河煤矿、中煤能源葫芦素煤矿、神华乌海老石旦煤矿、中煤能源门克庆煤矿、神府集华王才伙盘煤矿等。
胶结材料空巷充填
工作面通过空巷时揭露的充填体
回撤通道内高水材料立柱构筑完成
工作面与回撤通道贯通后高水立柱状态
5.覆岩离层注浆技术
（1）技术介绍
采动离层注浆技术利用采动覆岩破坏过程中形成的离层动态空间，通过地面钻孔打钻至可利用的离层空间，借助一定的工艺由钻孔向离层空间注入浆体材料（粉煤灰、矸石粉、黄土等），从而抑制离层空间上方岩体的变性破坏，减缓地表沉陷，达到保护地表设施和环境等目的。
（2）技术特点与优势
- 不在井下采取措施，不影响现有井下开拓布置与回采工艺；
- 井下开采与地面注浆同步进行，互不干扰，工作面回采率不变；
- 设备简易，便于操作，减沉效果明显。
（3）典型案例：抚顺矿业老虎台煤矿，新汶矿业华丰煤矿，兖矿集团东滩煤矿等。
覆岩离层注浆示意图